Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Lozynskyy A$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 7
Представлено документи з 1 до 7
|
1. |
Lozynskyy A. Synthesis of Fuzzy Logic Controller of Nonlinear Dynamic System with Variable Parameters [Електронний ресурс] / A. Lozynskyy, L. Demkiv // Computational problems of electrical engineering. - 2016. - Vol. 6, № 2. - С. 91-98. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/CPoee_2016_6_2_7 Описано загальний підхід до синтезу регуляторів нелінійних систем. Наведено теоретичні викладки, що їх спочатку застосовано для синтезу регуляторів лінійних систем. У такому разі модель об'єкта буде однаковою в усіх підсистемах сімейства. У випадку нелінійних систем наведено підхід до синтезу регуляторів, що забезпечують бажану поведінку системи як у випадку сталих, так і змінних параметрів. Розглянуто випадок, коли регулятор, синтезований для однієї з підсистем, забезпечує її нестійку поведінку. Розглянуто нелінійну динамічну систему зі змінними коефіцієнтами. Для цієї системи, після лінеаризації, було синтезовано нечіткий регулятор. Проведено порівняння з випадком застосування традиційного регулятора. Наведено відповідні якісні та кількісні оцінки.
| 2. |
Lozynskyy A. Analysis of Fuzzy Controller Application Efficiency in Two-Mass Systems with Variable Moment of Inertia of Second Mass [Електронний ресурс] / A. Lozynskyy, L. Demkiv // Energy engineering and control systems. - 2016. - Vol. 2, Num. 2. - С. 59-68. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/eecs_2016_2_2_6 Розглянуто двомасову систему зі змінним моментом інерції другої маси. Досліджено загальні підходи до синтезу регулятора такої системи. Для такої системи запропоновано використання робастного нечіткого регулятора. Проведено порівняння запропонованого підходу з класичними. Зроблено відповідні висновки про доцільність використання пропонованого підходу. Розглянуто випадки динамічної системи з еталонною моделлю і без неї. Досліджено випадки лінійної та нелінійної зміни другої маси. Отримані результати свідчать про те, що застосування запропонованого регулятора може забезпечити значну перевагу в функціонуванні досліджуваної системи.
| 3. |
Lozynskyy A. Optimization Of The Electromechanical System By Formation Of A Feedback Matrix Based On State Variables [Електронний ресурс] / A. Lozynskyy, L. Demkiv, O. Lozynskyy, Y. Biletskyi // Electrical power and electromechanical systems. - 2020. - Vol. 2, № 1(s). - С. 18-26. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/elpoels_2020_2_1(s)__5 Задача забезпечення потрібних динамічних показників технічних систем є однією з основних задач теорії автоматичного керування. Синтез таких систем здійснюється на основі тих чи інших критеріїв, які характеризуються якістю керування. На сьогоднішній день найбільш поширеним критерієм функціонування динамічної системи є інтегральний критерій від квадратичної форми, яка включає не тільки координати об'єкта, а і керуючі впливи. Тут слід зауважити, що внесення керуючої складової в інтегральний критерій якості надає змогу в разі його мінімізації отримати керуючі впливи обмеженої амплітуди, що є особливо важливим підчас проектування реальних систем керування електромеханічними об'єктами. Таким чином один із сучасних підходів до створення оптимальних лінійних стаціонарних динамічних систем полягає в: записі рівнянь, які описують такі системи в моделях змінних стану; формуванні критеріїв оптимальності систем у вигляді інтегрального функціонала від квадратичних форм цих змінних і керуючих впливів; мінімізації цих функціоналів шляхом конструювання регуляторів як набору зворотних зв'язків за змінними стану та синтезі коефіцієнтів цих зв'язків. Поставлена задача належить до класу варіаційних задач і в загальному виді вона зводиться до розв'язку рівнянь Ріккаті, диференціального чи алгебричного: диференціального для нестаціонарних систем, коли матриця P, яка входить в це рівняння, залежить від часу та інтегральний критерій якості має межі інтегрування від t1 до t2, або алгебричного, коли маємо стаціонарну систему, зрозуміло, що матриця P не залежить від часу та межі інтегрування критерія якості є від нуля до нескінченності. Саме для багатьох електромеханічних систем (ЕМС) вважається доцільним мінімізувати такий критерій на тривалих інтервалах часу. До таких систем можна зарахувати слідкуючі системи, системи стабілізації, тощо. Отже, виникає задача синтезу оптимальної ЕМС шляхом знаходження керуючих впливів такої системи виходячи з принципів аналітичного конструювання регуляторів, як називається наведена задача в українській літературі, або як у західній літературі - "задачі про лінійний квадратичний регулятор". пр
| 4. |
Lozynskyy A. O. Control synthesis by full state vector in systems with fractional-order derivatives using Caputo–Fabrizio operator [Електронний ресурс] / A. O. Lozynskyy, O. Yu. Lozynskyy, L. V. Kasha // Mathematical modeling and computing. - 2021. - Vol. 8, Num. 1. - С. 106–115. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mmc_2021_8_1_12 Розглянуто синтез системи керування за повним вектором стану у випадку використання в описі системи похідних дробового порядку. Для проведення досліджень у синтезованій системі з дробовими похідними у представленні Капуто - Фабріціо сформовано фундаментальну матрицю системи, що надає можливість аналізувати також і вплив початкових умов на процеси в системі. Зокрема, продемонстровано знаходження фундаментальної матриці системи у випадку кратних коренів характеристичного полінома, які отримуються при налаштуванні синтезованої системи на біноміальну форму. Проаналізовано вплив показника дробової похідної та розміщення коренів характеристичного полінома, налаштованого на біноміальну форму, на роботу системи.
| 5. |
Demkiv L. I. Mathematical model for temperature estimation forecasting of electrically conductive plate elements under action of pulsed electromagnetic radiation of radio-frequency range [Електронний ресурс] / L. I. Demkiv, A. O. Lozynskyy, V. V. Vantsevich, D. J. Gorsich, V. V. Lytvyn, S. R. Klos, M. D. Letherwood // Mathematical modeling and computing. - 2021. - Vol. 8, Num. 2. - С. 168-183. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mmc_2021_8_2_6
| 6. |
Lozynskyy A. O. An estimation accuracy of state observers under uncertain initial conditions [Електронний ресурс] / A. O. Lozynskyy, L. I. Demkiv, V. V. Vantsevich, T. V. Borovets, D. J. Gorsich // Mathematical modeling and computing. - 2019. - Vol. 6, Num. 2. - С. 320-332. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mmc_2019_6_2_18 Швидка збіжність спостерігача забезпечує можливість відстежувати стани системи для довільного розузгодження між реальними та заданими початковими умовами. Така властивість спостерігача особливо необхідна, якщо система має швидку динаміку, а її стани швидко змінюються. Отже, час збіжності є одним із головних критеріїв вибору спостерігачів як для лінійних, так і для нелінійних систем. Наведено порівняльний аналіз спостерігачів для лінійних і нелінійних систем з погляду часу збіжності. На підставі аналізу літературних джерел для вибрано такі спостерігачі: фільтр Калмана (KF), розширений фільтр Калмана (EKF), <$E sigma>-точковий фільтр Калмана (UKF), фільтр частинок (PF), спостерігач Люенбергера (LO) та нечіткий спостерігач Люенбергера (Fuzzy-LО). Перелічених спостерігачів досліджували на нелінійній математичній моделі модуля руху, який описує рух однієї четвертої частини електромобіля за умов стохастичного рельєфу. З метою оцінки ефективності лінійних спостерігачів математичну модель спрощено до лінійної, нехтуючи всіма нелінійностями. Математичним моделюванням встановлено, що Fuzzy-LO з адаптивним налаштуванням коефіцієнтів матриці спостерігача надає кращі результати, ніж традиційний LO, особливо в усталених режимах. PF із початковим гауссівським розподілом точок простору стану системи підвищення швидкодії PF, запропоновано новий алгоритм PF<^>*, в якому використано суміш гауссівських розподілів для початкової генерації точок. Покращений алгоритм фільтра частинок PF<^>* забезпечив найшвидшу динаміку збіжності оцінених станів динамічної системи до значень станів реальної системи у порівнянні з роглянутими спостерігачами.Швидка збіжність спостерігача забезпечує можливість відстежувати стани системи для довільного розузгодження між реальними та заданими початковими умовами. Така властивість спостерігача особливо необхідна, якщо система має швидку динаміку, а її стани швидко змінюються. Отже, час збіжності є одним із головних критеріїв вибору спостерігачів як для лінійних, так і для нелінійних систем. Наведено порівняльний аналіз спостерігачів для лінійних і нелінійних систем з погляду часу збіжності. На підставі аналізу літературних джерел для вибрано такі спостерігачі: фільтр Калмана (KF), розширений фільтр Калмана (EKF), <$E sigma>-точковий фільтр Калмана (UKF), фільтр частинок (PF), спостерігач Люенбергера (LO) та нечіткий спостерігач Люенбергера (Fuzzy-LО). Перелічених спостерігачів досліджували на нелінійній математичній моделі модуля руху, який описує рух однієї четвертої частини електромобіля за умов стохастичного рельєфу. З метою оцінки ефективності лінійних спостерігачів математичну модель спрощено до лінійної, нехтуючи всіма нелінійностями. Математичним моделюванням встановлено, що Fuzzy-LO з адаптивним налаштуванням коефіцієнтів матриці спостерігача надає кращі результати, ніж традиційний LO, особливо в усталених режимах. PF із початковим гауссівським розподілом точок простору стану системи підвищення швидкодії PF, запропоновано новий алгоритм PF<^>*, в якому використано суміш гауссівських розподілів для початкової генерації точок. Покращений алгоритм фільтра частинок PF<^>* забезпечив найшвидшу динаміку збіжності оцінених станів динамічної системи до значень станів реальної системи у порівнянні з роглянутими спостерігачами.
| 7. |
Lozynskyy O. Construction of Open-Loop Electromechanical System Fundamental Matrix and its Application for Calculation of State Variables Transients [Електронний ресурс] / O. Lozynskyy, Y. Biletskyi, A. Lozynskyy, V. Moroz, L. Kasha // Energy engineering and control systems. - 2020. - Vol. 6, Num. 2. - С. 110-119. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/eecs_2020_6_2_8 Розглянуто методи обчислення перехідної матриці динамічної системи, які базуються на представленні фундаментальної матриці матричною експонентою та використанні сигнального графа системи. Показан переваги обчислення перехідної матриці стану на основі використання сигнального графа. Продемонстровано застосування цих методів для знаходження перехідної матриці на прикладі простої електромеханічної системи. Показано, що вираз для перехідної матриці як матричної експоненти повністю відповідає виразу, що знайдений за допомогою оберненої матриці та на основі використання сигнального графа. Знайдена таким чином фундаментальна матриця динамічної системи як матрична експонента може використовуватися для аналізу процесів у системі, яка описується диференціальними рівняннями з цілочисельними похідними. Розглянуто формування фундаментальної матриці для аналізу процесів у системі, яка описується рівняннями з дробовими похідними. Показано, що опис процесів у системах із дробовими похідними на основі фундаментальної матриці та представлення дробової похідної у формі Caputo - Fabrizio надає можливість досліджувати перехідні процеси координат без наближень в описі дробової похідної.
|
|
|